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通常情况下主轴有两种编码器，
一种是电机编码器（位置在FANUC的电机的后端，就是主轴电机散热风扇的位置），
它主要参与电机的转速调节、控制；另一种是位置编码器，
一般固定在主轴电机的下端传动部位，主要参与主轴的定位.
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140DDI67300C Quantum 开关量DC输入,24点,125VDC,3组隔离,CC
140DDI84100 Quantum 开关量 DC 输入, 16点, 10-60 VDC, 8组隔离
140DDI84100C Quantum 开关量DC输入,16点,10-60VDC,8组隔离,CC
140DDI85300 Quantum 开关量 DC 输入, 32点, 10-60 VDC, 4组隔离
140DDI85300C Quantum 开关量DC输入,32点,10-60VDC,4组隔离,CC
140DII33000 Quantum 开关量输入, 8点, 本安型
140DII33000C Quantum 开关量输入, 8点, 本安型,CC
140DSI35300 Quantum 开关量输出, 32点,4组
140DSI35300C Quantum 开关量输出, 32点,4组,CC
Quantum Digital Output Module 开关量输出模板
140DAO84000 Quantum 开关量AC输出,16点,24-230VAC,隔离,4A/点
140DAO84000C Quantum 开关量AC输出,16点,24-230VAC,隔离,4A/点,C
140DAO84010 Quantum 开关量AC输出,16点,24-115VAC,隔离,4A/点
140DAO84010C Quantum 开关量AC输出,16点,24-230VAC,隔离,4A/点,C
140DAO84210 Quantum 开关量AC输出,16点,110-230VAC,隔离,4组
140DAO84210C Quantum 开关量AC输出,16点,110-230VAC,隔离,4组
140DAO84220 Quantum 开关量 AC 输出, 16点, 24-48 VAC, 4组隔离
140DAO84220C Quantum 开关量AC输出,16点,24-48VAC,4组隔离,CC
140DAO85300 Quantum 开关量AC输出,32点,24-240VAC,4组隔离
140DAO85300C Quantum 开关量AC输出,32点,24-240VAC,4组隔离,CC
140DDO15310
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